本书主要包括五部分内容，第一部分是描述参与式侦查的由来，介绍了我国“诱惑侦查”在实践中遇到的问题以及困局，而参与式侦查正式解决之路。第二部分描述参与式侦查的基本概念，包括参与式侦查的内涵、外延、价值、定位。第三部分讲述参与式侦查的正当根据，包括权力正当性的基本概念，以及分别从人性、人权、伦理的角度分析参与式侦查的正当根据。第四部分讲述参与式侦查的合理限度，包括权力合理限度理论概述、侦查权力合理限度的界定等。第五部分讲述参与式侦查的界域控制，包括权力控制理论概述、参与式侦查行为的立法控制、程序控制、实体控制。

作者是重庆大学法学院刑法学专业博士，师从陈忠林教授。作者在读研期间就一直研究诱惑侦查相关内容，硕士毕业论文也是以此内容为核心。当获得博士入学资格后，作者在陈教授的带领下，继续深入研究此问题。但研究之路并不顺利，在作者读博的4年中，也曾想过因遇到困难而放弃，但最终还是坚持下来，成就了本书的出现，填补了我国相关领域研究的空白。